CanServo/Register/Return

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Read Command 의 반환 메시지 혹은 Stream 전송시 서보가 발신하는 메시지입니다.

CanServo/MODE/CAN = 2.0A, 2.0B
- V0 0x69 message: Data: 0x69, (servo id), (address), 2, (data low byte), (data high byte), (checksum)
  - V0 0x96 read command 수신시 발신합니다.
- V1 'v' message: Data: 'v', (servo id), (address), (data low byte), (data high byte)
  - V1 'r' read command 수신시 발신합니다.
- V1 'V' message: Data: 'V', (servo id), (address 0), (data 0 low byte), (data 0 high byte), (address 1), (data 1 low byte), data 1 high byte)
  - V1 'R' read command 수신시 발신합니다.
  - 혹은 Stream 전송시 발신합니다.

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