CanServo/POSITION-32
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회전수가 포함된 위치값 ( TURN x 16384 + POSITION ) 을 32 비트 값으로 확인할수 있습니다. 32 bit = 4 byte 이므로, 2 byte 씩 나누어 2개의 Register 에 들어가 있습니다.
- Register
- Low 2 byte = 0x1A
- High 2 byte = 0x1C
회전수가 포함된 위치값 ( TURN x 16384 + POSITION ) 을 32 비트 값으로 확인할수 있습니다. 32 bit = 4 byte 이므로, 2 byte 씩 나누어 2개의 Register 에 들어가 있습니다.