CanServo/POSITION

From HITEC_HELP

Revision as of 21:04, 17 September 2021 by Adam (talk | contribs) (Adam moved page Ko/CanServo/POSITION to CanServo/POSITION without leaving a redirect)

(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)

Jump to navigation Jump to search

CAN 서보의 1회전 이내의 위치가 들어가 있는 Register 입니다.

Adress: 0x

Range: 0 ~ 16383

Resolution: 16384 = 360 deg

주의: 실제 위치가 0 에서 -1 되면, POSITION 값이 16383 이 되면서 Ko/CanServo/TURN_COUNT 가 -1 변화합니다.

Retrieved from "http://support.hitecrcd.net:7700/index.php?title=CanServo/POSITION&oldid=86"